Op GSM en Bluetooth gebaseerde robot voor materiaalbehandeling - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

"GSM (SMS) en Bluetooth-gestuurde draadloze robot" is een robot die in staat is om een reeks commando's/instructies te ontvangen in de vorm van een SMS-service en de nodige acties uitvoert. We zullen een speciale modem / mobiel gebruiken bij de ontvangermodule, d.w.z. met de robot zelf, en de commando's verzenden via sms-service volgens de vereiste acties.

Dit project beschrijft een nieuwe economische oplossing van robotbesturingssystemen. Het gepresenteerde robotbesturingssysteem kan worden gebruikt voor verschillende geavanceerde robottoepassingen. Het besturingssysteem bestaat uit een GSM-modem, een microcontroller die gegevens van de modem verzamelt en de robot bestuurt.

Vereiste componenten: -

1. Arduino Mega

2. GSM-module (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Voeding (12 v)

5. Motorstuurprogramma (L298N)

6. Motoren (12 v gelijkstroom)

7.chasis

8. Vorkheftruck

9. Wielen

10. Draden

11. LCD

12. HC-05 Bluetooth-module

Stap 1: Chassisontwerp

Vereiste:

Een multiplex plaat van 40x28x1 cm (u kunt uw eigen ontwerp/chassis maken)

4 motoren (DC/12V)

Wielen (volgens vereiste).

Klem het voorzichtig vast zoals afgebeeld.

Gebruik dan voor een vorkheftruck een mechanisme met zes staven of een tandheugelmechanisme. Ik heb beide gemaakt, maar het laatste project is met een tandheugelmechanisme, omdat het geschikt is voor elk ontwerp en gemakkelijk verkrijgbaar is op de markt.

Stap 2: Aansluitingen

1N4007 Diodes worden gebruikt om interferentie van twee signalen te voorkomen.

Stap 3: Arduino 1-code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Code voor Arduino waarmee GSM is verbonden.

Stap 4: Arduino 2-code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Arduino-code waarmee Bluetooth is verbonden.

Stap 5: Arduino Mega-code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Code voor Arduino mega waarmee Arduino 1 en Arduino 2 zijn verbonden, als master slave aansluiting.

Stap 6: Android-app

Deze app is gebouwd met behulp van de uitvinder van de MIT-app.

Het heeft zowel de functie, d.w.z. GSM als Bluetooth-verbinding.

Hier is de App.