Arduino regelt de snelheid en richting van de gelijkstroommotor met behulp van een potentiometer - Ajarnpa
Arduino regelt de snelheid en richting van de gelijkstroommotor met behulp van een potentiometer - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Image
Image

In deze zelfstudie leren we hoe u een L298N DC MOTOR CONTROL-stuurprogramma en een potentiometer kunt gebruiken om de snelheid en richting van een DC-motor te regelen.

Bekijk een demonstratievideo.

Stap 1: Wat heb je nodig?

Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
  • Arduino UNO
  • L298N DC-MOTORCONTROLE
  • gelijkstroommotor
  • Batterijpakket
  • Potentiometer
  • Doorverbindingsdraden
  • Visuino-programma: Download Visuino

Stap 2: Het circuit

Het circuit
Het circuit
  • Sluit de digitale pin (2) van Arduino aan op de pin van de motordriver (IN2)
  • Sluit de digitale pin (3) van Arduino aan op de pin van de motordriver (IN1)
  • Sluit DC één motor aan op één kant van de motordriver;
  • Sluit de stroomvoorziening (batterijen) pin (gnd) aan op de motor driver controler pin (gnd)
  • Sluit de stroomvoorziening (batterijen) pin (+) aan op de motor driver controler pin (+)
  • Sluit GND van Arduino aan op de pin van de motorbesturingscontroller (gnd)
  • Sluit potentiometerpin (DTB) aan op Arduino Analoge pin (A0)
  • Sluit de potentiometerpen (VCC) aan op de Arduino-pen (5V)
  • Sluit de potentiometerpen (GND) aan op de Arduino-pen (GND)

Stap 3: Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

Om te beginnen met het programmeren van de Arduino, moet je de Arduino IDE vanaf hier hebben geïnstalleerd:

Houd er rekening mee dat er enkele kritieke bugs zijn in Arduino IDE 1.6.6. Zorg ervoor dat u 1.6.7 of hoger installeert, anders werkt deze Instructable niet! Als je dat nog niet hebt gedaan, volg dan de stappen in deze Instructable om de Arduino IDE in te stellen om ESP 8266 te programmeren! De Visuino: https://www.visuino.eu moet ook worden geïnstalleerd. Start Visuino zoals weergegeven in de eerste afbeelding Klik op de knop "Tools" op de Arduino-component (Afbeelding 1) in Visuino Wanneer het dialoogvenster verschijnt, selecteer "Arduino UNO" zoals weergegeven op Afbeelding 2

Stap 4: In Visuino Componenten toevoegen EN verbinden

In Visuino Componenten toevoegen EN verbinden
In Visuino Componenten toevoegen EN verbinden
  • "Dual DC Motor Driver Digital en PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" component toevoegen
  • Sluit Arduino AnalogIn [0] aan op DualMotorDriver1mptors[0] pin [In]
  • Verbind DualMotorDriver1 pin Direction [B] met Arduino digitale pin [2]
  • Sluit DualMotorDriver1 pin Speed [A] aan op Arduino digitale pin [3]

Stap 5: Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Druk in Visuino op F9 of klik op de knop in afbeelding 1 om de Arduino-code te genereren en de Arduino IDE te openen

Klik in de Arduino IDE op de knop Uploaden om de code te compileren en te uploaden (Afbeelding 2)

Stap 6: Spelen

Als u de Arduino Uno-module van stroom voorziet en batterijen voor de motorcontroller toevoegt, is de DC-motor klaar om te draaien.

Door een schuifpotentiometer kunt u het motortoerental regelen en de richting veranderen. Het stoppunt bevindt zich in het midden van de potentiometer en als je hem naar links schuift, gaat hij de ene kant op en als je hem naar rechts schuift, gaat hij in een andere richting.

Gefeliciteerd! Je hebt je project afgerond. Ook bijgevoegd is het Visuino-project, dat ik voor deze Instructable heb gemaakt. U kunt het hier downloaden en openen in Visuino: