Inhoudsopgave:

Servo SG90 met ongewijzigde Lego - Ajarnpa
Servo SG90 met ongewijzigde Lego - Ajarnpa

Video: Servo SG90 met ongewijzigde Lego - Ajarnpa

Video: Servo SG90 met ongewijzigde Lego - Ajarnpa
Video: Micro Servo SG90 - Testing and calibrating a servo motor SG90 2024, November
Anonim
Servo SG90 met ongewijzigde Lego
Servo SG90 met ongewijzigde Lego
Servo SG90 met ongewijzigde Lego
Servo SG90 met ongewijzigde Lego

Goedkope servo gebruiken in Lego-arduino-builds.

Nieuwere versie, met minder onderdelen:

Er zijn verschillende handleidingen voor het gebruik van de SG90-servo met lego. De meeste van hen vereisen maatwerk van lego/servo of 3D-geprinte behuizing. In dit voorbeeld worden originele LEGO-stukken gebruikt. Ik heb geprobeerd onderdelen te gebruiken die gemakkelijk en goedkoop te krijgen zijn. Sommige variaties zijn mogelijk als u geen exacte onderdelen heeft.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Onderdelenlijst (met lego-ID's):

SG90 servo 2 schroeven

2 schroeven

Steen, Boog 1 x 4 (3659) x2

Plaat 1 x 4 (3710)

Plaat 1 x 6 (3666) x7

Techniek, As 3 (4519)

Techniek, As 4 (3705)

Technic, Asconnector 2L (6538)

Technic, Steen 1 x 4 met Gaten (3701) x 5

Technic, Steen 1 x 6 met Gaten (3894) x 15

Technic, Bus 1/2 Getand (4265a/4265b) x2

Technic, Bus 1/2 Glad (4265c)

Techniek, Bus (3713)

Technic, Tandwiel 12 Tanden Afschuining (6589)

Technic, Tandwiel 16 Tand (Oude Stijl met Ronde Gaten) (4019)

Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12

Stap 1: servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Gebruik 2 schroeven om de uitrusting te bevestigen aan het witte deel dat bij de servo wordt geleverd. Snijd hoeken met b.v. mes.

Stap 2: Middelste gedeelte

Middelste sectie
Middelste sectie

Stap 3: Bevestig servo

Bevestig servo
Bevestig servo

Zet servo onder zwarte bogen. Bevestig het met 1x6 steen (rood).

Bereid andere as voor met versnelling.

Stap 4: Bevestig versnellingen

Bevestig versnellingen
Bevestig versnellingen

Stap 5: Servo-as repareren

Servo-as repareren
Servo-as repareren

Bevestig de servo-as met 2 stenen en plaat. Dit voorkomt dat de as naar de zijkanten leunt of losraakt van de servo.

Stap 6: Meer duurzaamheid

Meer duurzaamheid
Meer duurzaamheid
Meer duurzaamheid
Meer duurzaamheid

Dit zorgt voor extra duurzaamheid.

Stap 7: Variaties

variaties
variaties
variaties
variaties

Voorbeelden als je servo aan de zijkant wilt zetten.

Of als u iets dichter bij de as aan de servo wilt bevestigen.

Stap 8: In First Robot Build

Video laat zien hoe het kan worden gebruikt om een eenvoudige robot te maken met Arduino.

Het kan ja/nee antwoorden op uw vragen (gecontroleerd door 2 knoppen).

Aanbevolen: