Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Goedkope servo gebruiken in Lego-arduino-builds.
Nieuwere versie, met minder onderdelen:
Er zijn verschillende handleidingen voor het gebruik van de SG90-servo met lego. De meeste van hen vereisen maatwerk van lego/servo of 3D-geprinte behuizing. In dit voorbeeld worden originele LEGO-stukken gebruikt. Ik heb geprobeerd onderdelen te gebruiken die gemakkelijk en goedkoop te krijgen zijn. Sommige variaties zijn mogelijk als u geen exacte onderdelen heeft.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Onderdelenlijst (met lego-ID's):
SG90 servo 2 schroeven
2 schroeven
Steen, Boog 1 x 4 (3659) x2
Plaat 1 x 4 (3710)
Plaat 1 x 6 (3666) x7
Techniek, As 3 (4519)
Techniek, As 4 (3705)
Technic, Asconnector 2L (6538)
Technic, Steen 1 x 4 met Gaten (3701) x 5
Technic, Steen 1 x 6 met Gaten (3894) x 15
Technic, Bus 1/2 Getand (4265a/4265b) x2
Technic, Bus 1/2 Glad (4265c)
Techniek, Bus (3713)
Technic, Tandwiel 12 Tanden Afschuining (6589)
Technic, Tandwiel 16 Tand (Oude Stijl met Ronde Gaten) (4019)
Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12
Stap 1: servo
Gebruik 2 schroeven om de uitrusting te bevestigen aan het witte deel dat bij de servo wordt geleverd. Snijd hoeken met b.v. mes.
Stap 2: Middelste gedeelte
Stap 3: Bevestig servo
Zet servo onder zwarte bogen. Bevestig het met 1x6 steen (rood).
Bereid andere as voor met versnelling.
Stap 4: Bevestig versnellingen
Stap 5: Servo-as repareren
Bevestig de servo-as met 2 stenen en plaat. Dit voorkomt dat de as naar de zijkanten leunt of losraakt van de servo.
Stap 6: Meer duurzaamheid
Dit zorgt voor extra duurzaamheid.
Stap 7: Variaties
Voorbeelden als je servo aan de zijkant wilt zetten.
Of als u iets dichter bij de as aan de servo wilt bevestigen.
Stap 8: In First Robot Build
Video laat zien hoe het kan worden gebruikt om een eenvoudige robot te maken met Arduino.
Het kan ja/nee antwoorden op uw vragen (gecontroleerd door 2 knoppen).