Inhoudsopgave:
- Benodigdheden
- Stap 1: Zorg ervoor dat de auto compatibel is met de Raspberry Pi
- Stap 2: Samenstellen van de RC Car
- Stap 3: Stel de Remo-controller in
- Stap 4: De bot uitvoeren
Video: Hoe een RC-auto en een Raspberry Pi op Remo.tv aan te sluiten: 4 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
VOLG DEZE INSTRUCTIES OP EIGEN RISICO, IK BEN NIET VERANTWOORDELIJK VOOR ENIGE VEROORZAAKTE SCHADE OF JURIDISCHE PROBLEMEN. DOE DIT NIET ALS U IN DE BUURT VAN EEN LUCHTHAVEN, RADIOSTATION OF NOODDIENSTEN WOONT. Als een van uw signalen de luchtverkeersleiding, hulpdiensten (politie, ambulance), enz. hindert, zullen ze uw signaal komen zoeken en uiteindelijk u!!
Als dit toch met vliegtuigen interfereert, komt de FAA (VS) langs met een DF en vindt u en kunt u worden aangerekend. Voorzichtig gebruiken
Benodigdheden
• Raspberry Pi (3B en hoger geloof ik)
• Een RC-auto (MOET ER ROND 27 MHz ZIJN, ALLES BOVEN 30 MHz zal NIET werken, zorg ervoor dat de auto GEEN 2,4 GHz is)
• USB-webcam
• Powerbank (om de raspberry pi van stroom te voorzien, is elke generieke powerbank voldoende zolang deze een USB-poort heeft)
• Oplaadbare batterijen (voor de RC-auto, als de auto wordt geleverd met een ingebouwde oplaadbare batterij, hoeft u deze niet aan te schaffen)
• Tape en hete lijm
• een vrouwelijke dupontdraad (om als 'antenne' op de pi aan te sluiten)
Stap 1: Zorg ervoor dat de auto compatibel is met de Raspberry Pi
Dus voordat je dingen uit elkaar gaat halen, moet je kijken of de auto zelfs werkt met de raspberry pi, voor het verzenden van de signalen naar de auto zelf gebruik ik pi-rc in combinatie met het gebruik van een socket om verbinding te maken met de python-code.
Plaats de dupont-draad op GPIO 4/pin 7 (zoals weergegeven in de afbeelding hierboven; OVERBRUG GEEN PINS!!!)
En kloon dan de git repo van pi-rc naar de raspberry pi met dit commando:
$ git-kloon
Volg daarna de instructies hier om de juiste configuratie te krijgen en te testen.
Als het werkt, sla dan parameters.json op voor later.
Stap 2: Samenstellen van de RC Car
Zorg ervoor dat er ruimte is om de pi in de auto te monteren (na het verwijderen van de body), monteer de camera aan de voorkant en monteer de powerbank ergens anders op (als de blote printplaat van de RC-auto zichtbaar is plaats er dan iets niet-geleidends tussen en plaats de pi bovenop het niet-geleidende oppervlak en plak de pi erop vast
Stap 3: Stel de Remo-controller in
Om de remo-controller in te stellen, stelt u deze normaal in - instructies hier, ga dan naar de map "hardware" en verwijder alle code uit het bestand 'none.py' en vervang deze door de code hier, u moet deze bewerken sommigen bewerken echter regels 19-43 om overeen te komen met wat er in dat parameters.json-bestand staat dat u eerder hebt opgeslagen. WIJZIG DE DODE FREQUENTIE OF DE CODE NIET RECHTSTREEKS NA DE 'TIME. SLEEP'S!!!
Stel daarna de remo.tv-sitebedieningen dienovereenkomstig in
- 'f' = vooruit
- 'b' = achteruit
- 'l' = links
- 'r' = rechts
- 'bl' = linksachter
- 'br' = rechtsachter
Stap 4: De bot uitvoeren
Open 2 ssh-terminals in de pi en start het pi-rc-script door naar de map te gaan waarin de pi-rc-code zich bevindt en 'sudo./pi_pcm -v' uit te voeren, voer vervolgens de controller.py uit in de remo.tv map handmatig door naar de remo-controllermap te gaan en python controller.py uit te voeren
Aanbevolen:
Hoe Raspberry Pi 4 op een laptop aan te sluiten: 7 stappen
Hoe Raspberry Pi 4 op een laptop aan te sluiten: Hallo, na dagenlang geprobeerd te hebben om een Pi op een laptop aan te sluiten omdat ik geen kleine monitor had, kwam ik met deze oplossing. Hopelijk bespaart dit u problemen en werkt het voor u. Dit is een zeer eenvoudige handleiding voor het aansluiten van
Hoe u uw eigen WIFI-gateway kunt maken om uw Arduino op een IP-netwerk aan te sluiten? 11 stappen (met afbeeldingen)
Hoe maak je je eigen wifi-gateway om je Arduino met een IP-netwerk te verbinden?: Zoals zoveel mensen denk je dat Arduino een zeer goede oplossing is voor domotica en robotica! Maar op het gebied van communicatie komen Arduino's gewoon met seriële verbindingen. Ik werk aan een robot die permanent verbonden moet zijn met een server die ar
Hoe een FM-ontvanger op een versterkerkaart aan te sluiten: 5 stappen
Hoe een FM-ontvanger op een versterkerbord aan te sluiten: Hallo vriend, vandaag ga ik vertellen hoe we een FM-ontvangerbord kunnen aansluiten op een audioversterkerbord. In deze blog zal ik CD1619 IC FM-ontvangerbord gebruiken. Dit is een oud FM-ontvangerbord .Laten we beginnen
Hoe de Raspberry Pi op het laptopscherm (Windows OS) aan te sluiten: 6 stappen
Hoe Raspberry Pi op laptopscherm aan te sluiten (Windows OS): In deze Instructable leren we hoe we een laptopscherm kunnen gebruiken als display voor uw Raspberry Pi 2 Model B. Raspberry Pi-schermen zijn overal verkrijgbaar op de markt, maar zijn mooi duur. Dus in plaats van een aparte monitor te kopen, kunt u
Hoe een PS/2-toetsenbord op de iPhone aan te sluiten: 11 stappen
Hoe een PS/2-toetsenbord op de iPhone aan te sluiten: Hoewel ik veel foto's heb gezien van PS/2-toetsenborden die op iPhones zijn aangesloten op internet, heeft nog niemand een gedetailleerde handleiding gepubliceerd over hoe u dit zelf kunt laten werken. Tot nu toe, dat is. In deze Instructable zal ik je laten zien hoe je m