Eenvoudige gimbal met micro:bit en 2 servo's - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Hoi!

Vandaag laat ik je zien hoe je een eenvoudige gimbal-stabilisator maakt.

Je kunt de YouTube-video hier bekijken.

Het zal een lichte camera bevatten. Maar als je krachtigere servo's en structuur plaatst, kan deze je smartphone of zelfs een goede camera vasthouden.

In de volgende stappen zullen we zien hoe we het kunnen maken en programmeren, inclusief de code in de verschillende repositories die ik online heb geplaatst.

Benodigdheden

• Een Micro:bit-bord.
• Twee servo's.
• Wat bedrading om de servo's op het bord aan te sluiten.
• Een 6 VDC batterij (voor de servo's) en een adapter naar 5 VDC (voor het Micro:bit board). Ik gebruik de HW-130 voor protoboards.
• Een stuk karton om de houder te maken (140 x 150 mm is voldoende).
• Enkele ijslollystokjes.
• Hotglue en een hotglue-pistool.

Stap 1: Stap 1: Identificeer de onderdelen

De belangrijkste onderdelen voor de gimbal zijn:

1. de houder. Je houdt er het hele apparaat mee vast. Het is gemaakt van karton in dit geval voor de eenvoud, het bevat:

   • de meeste bedrading binnen,
   • de batterij en de voedingsadapter.
   • het Micro:bit-bord,
   • de rest van de hardware (servo's) met het hoofdplatform met één servo.
2. Een tussenarm met een servo.
3. Het platform stabiliseerde.

Stap 2: Stap 2: Meet de benodigde onderdelen

Hier ziet u de belangrijkste onderdelen met de afmetingen.

Je kunt ze veranderen, maar zorg ervoor dat de servo's voldoende ruimte hebben om te draaien, anders raken ze elkaar en werkt het hele systeem niet goed.

Stap 3: Stap 3: en bouw ze

Ik raad je ook aan:

• begin van onder naar boven:

  1. eerst de houder, om het Micro:bit-bord vast te houden.
  2. Steek dan een ijslollystokje van het midden naar de bovenkant, laat genoeg ruimte over
  3. zodat u het hoofdplatform bovenaan kunt plaatsen.
  4. voeg de eerste servo toe aan dat platform. Zorg ervoor dat u voldoende ruimte laat voor rotatie.
  5. Voeg vervolgens de arm toe die de tweede servo vasthoudt. Zorg ervoor dat u het lang genoeg maakt, zodat het niet botst tijdens het draaien.
  6. Voeg de tweede servo toe.
  7. Voeg ten slotte het platform toe dat zal worden gestabiliseerd. Nogmaals, de arm moet lang genoeg zijn, zodat er geen botsing is met het hoofdplatform of de vorige servo.

Stap 4: Stap 4: Programmeer het hele ding

Op dit punt heb je een solide platform om het hele systeem te laten werken.

Mijn suggestie is dat je eerst het programma met de servo's test zonder het hele ding te monteren. Dit komt omdat je moet zorgen voor de juiste rotatie voor elke servo, en ook dat er geen botsingen zijn tussen de servo's.

Sommige aanpassingen kunnen softwarematig worden gemaakt, met name:

• Offset: als de hoofdarm of het stabiele platform niet perfect zijn uitgelijnd, kunt u de verlater van elke servo een beetje verplaatsen, maar een fijnere manier is met de x- en z-offsets die in de software zijn opgenomen.
• U kunt het niveau testen door op de A-knop te drukken.

Als je dit project leuk vindt, laat dan hier een reactie achter.

Je kunt me hier ook op Twitter schrijven.

Makecode-code is hier.

Github-code en beschrijving is hier.