Inhoudsopgave:
- Stap 1: Installatie
- Stap 2: De verschillende stukken toevoegen
- Stap 3: Programmeren
- Stap 4: Coderen
- Stap 5: Bijna daar…
- Stap 6: Uw auto is nu klaar !!!!
Video: Zelfrijdende en PS2Joystick-gestuurde Arduino-auto - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
Hallo, mijn naam is Joaquín en ik ben een Arduino-hobbyist. Vorig jaar raakte ik geobsedeerd door Arduino en ik begon gewoon allerlei dingen te doen en deze automatische en joystickgestuurde auto is daar een van.
Als je iets soortgelijks wilt doen, zijn dit de componenten die je nodig hebt:
- Een Arduino Mega met zijn USB-kabel
- 1 ps2 draadloze joystick met zijn draadloze ontvanger
- Een motor L293D Motor Driver Shield
- 4 DC-hobbyistenmotoren met hun wielen
- 2 normale hobbyservo's
- 3 HC-SR04
- 1 autochassis
- een kleine batterijbank
- 6 oplaadbare AA-batterijen en een betere houder voor hen
- Sommige mannelijke naar vrouwelijke kabels.
- Sommige Male naar Male kabels.
Stap 1: Installatie
Nou, het allereerste wat ik deed was het chassis uit de doos halen en de instructies volgen tot de auto klaar was en de motoren op hun plaats zaten. Voor het geval dat uw motoren niet zijn voorgesoldeerd met kabels, wilt u misschien 2 kabels aan elke motor solderen voordat u alle onderdelen samenvoegt. Daarna hoefde ik alleen maar de motoren met een schroevendraaier op het L293D-schild aan te sluiten.
Stap 2: De verschillende stukken toevoegen
Nu moet ik de servo's aan het autochassis en de HC-SR04 aan de servo's lijmen met een lijmpistool, maar als je autochassis gaten erin heeft, hoeft dat misschien niet.
In de video zie je hoe ik alles heb gelijmd en hoe de auto eruit ziet
Stap 3: Programmeren
Welnu, je moet het arduino-bestand openen of de tekst uit het.txt-bestand in de volgende stap kopiëren en plakken in de arduino-editor en deze vervolgens uploaden naar het bord. Je zult de bibliotheken die ik gebruik moeten downloaden (je hebt ze misschien al, ze zijn erg populair).
Als u geen joystick heeft, moet u de code aanpassen zodat deze altijd in de automatische modus staat.
Als je er een hebt, voordat de code begint, vind je enkele instructies over hoe je de auto kunt besturen en waar je alles kunt aansluiten.
Stap 4: Coderen
Stap 5: Bijna daar…
Het enige dat je nu nog hoeft te doen, is het schild met de Arduino verbinden en ze van stroom voorzien. De Arduino wordt in mijn geval van stroom voorzien met de meegeleverde USB die is aangesloten op een kleine powerbank. Het motorschild wordt gevoed door 6 AA-batterijen (ze moeten oplaadbaar zijn, 10 minuten rijden is genoeg om ze allemaal leeg te maken. Bovendien moeten we de planeet redden).
Stap 6: Uw auto is nu klaar !!!!
Gefeliciteerd met je nieuwe zelfrijdende auto!!
Aanbevolen:
Hoe maak je RADAR met behulp van Arduino voor Science Project - Beste Arduino-projecten: 5 stappen
Hoe maak je RADAR met behulp van Arduino voor Science Project | Beste Arduino-projecten: Hallo vrienden, in deze instructable laat ik je zien hoe je een geweldig radarsysteem kunt maken dat is gebouwd met behulp van Arduino nano. Dit project is ideaal voor wetenschappelijke projecten en je kunt dit gemakkelijk doen met heel minder investeringen en kansen als het winnen van een prijs geweldig is om
Arduino als ISP -- Hex-bestand branden in AVR -- Zekering in AVR -- Arduino als programmeur: 10 stappen
Arduino als ISP || Hex-bestand branden in AVR || Zekering in AVR || Arduino als programmeur:…………………….. ABONNEER aub op mijn YouTube-kanaal voor meer video's…….. Dit artikel gaat helemaal over arduino als isp. Als u een hex-bestand wilt uploaden of als u uw zekering in AVR wilt plaatsen, hoeft u geen programmeur te kopen, u kunt dit doen
Arduino tekst-naar-spraak-converter met LM386 - Pratend Arduino-project - Talkie Arduino-bibliotheek: 5 stappen
Arduino tekst-naar-spraak-converter met LM386 | Pratend Arduino-project | Talkie Arduino-bibliotheek: Hallo allemaal, in veel projecten hebben we arduino nodig om zoiets als een pratende klok te spreken of wat gegevens te vertellen, dus in deze instructables zullen we tekst omzetten in spraak met behulp van Arduino
Pratende Arduino - Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module - Mp3-bestand afspelen vanaf Arduino met PCM: 6 stappen
Pratende Arduino | Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module | Mp3-bestand van Arduino afspelen met PCM: in deze instructie leren we hoe we een mp3-bestand met arduino kunnen spelen zonder een audiomodule te gebruiken, hier gaan we de PCM-bibliotheek voor Arduino gebruiken die 16 bit PCM van 8 kHz-frequentie speelt, dus laten we dit doen
Goedkoopste Arduino -- Kleinste Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programmeren -- Arduino Neno: 6 stappen (met afbeeldingen)
Goedkoopste Arduino || Kleinste Arduino || Arduino Pro Mini || Programmeren || Arduino Neno:…………………………….. ABONNEER aub op mijn YouTube-kanaal voor meer video's……. Dit project gaat over hoe je een kleinste en goedkoopste arduino ooit kunt aansluiten. De kleinste en goedkoopste arduino is arduino pro mini. Het lijkt op arduino