Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Dag iedereen!
Vandaag leer ik je stap voor stap hoe je een Arduino robotarm bouwt. Volg gewoon mijn stappen en je zult er zeker een maken!
Benodigdheden
Arduino-printplaat
Knoppen x6
Servomotor x3 (vanwege het gewichtsprobleem heb ik x2 S03T/STD en x1 microservo SG90 gebruikt)
Ijslollystokje x2
Gigo-set (optioneel, heb alleen iets nodig om de basis te maken)
Stap 1: Basis
Ik had de Gigo-set als mijn basis-bouwmateriaal gekozen, vooral vanwege de sterke structuur, eenvoudige bouwtechnieken en lichtgewicht. Je zou alles kunnen gebruiken om deze basis te maken, zolang je het natuurlijk kunt vasthouden, zelfs met karton! Het midden moet leeg zijn omdat je handen er doorheen gaan, in feite een rechthoekige cilinder.
Stap 2: Armen
Dit is nog een gemakkelijke stap. Knip je arm uit met welk materiaal dan ook dat sterk en licht genoeg is, je kunt de maat zelf bepalen, de mijne is 4cm x 30cm (arm) & 4cm x 20cm (onderarm). Knip een gat uit om de motor te plaatsen, de maat van de S03T-motor is 2 cm x 4 cm en de mini-servo SG90 is 1 cm x 2 cm. Volg de meegeleverde foto's voor een beter begrip. Waarschuwing: de motoren hebben richtingsproblemen, dus wees voorzichtig met uw motor.
Stap 3: Circuit
Het circuit is het moeilijkste van dit hele project. Maar vrees niet! Volg de bijgevoegde foto om te weten hoe u deze moet bedraden. Je hoeft de draden niet netjes te ordenen zoals op de foto, maar zorg er gewoon voor dat het er niet uit valt en dat je kunt zien waar elke draad is voor het geval je iets verkeerd hebt gedaan en ze moest repareren. De batterij kan elke stroombron zijn, een laptop wordt niet aanbevolen, omdat de benodigde stroom te sterk kan zijn voor uw laptop. Zodra je de puzzel hebt voltooid … uhh ik bedoel bedrading, kijk hier voor de codes! De codering heeft enige uitleg over wat de specifieke regel doet, dus maak je geen zorgen dat je het niet begrijpt (je kunt het tenslotte nog steeds gewoon kopiëren en plakken zonder iets te kijken).
Stap 4: Klauwen
Gefeliciteerd! Je hebt het gehaald door bedrading en codes! De klauwen zijn ook eenvoudig, je hoeft alleen maar een ijslollystokje op een van de motoren te lijmen en een ander ijslollystokje op het plastic bord en je bent klaar!
Stap 5: Decoratie
Deze stap is volledig optioneel. Decoreren zou het gebruik van deze klauw helemaal niet beïnvloeden! Als je echter wilt dat je arm er wat aantrekkelijker uitziet, moet je zeker overwegen om hem te versieren! Ik heb bijvoorbeeld de knoppen op een kartonnen doos geplakt om de circuits te bedekken en om de knoppen gemakkelijker in te drukken!
Stap 6: Raad eens wat?
U bent klaar! Onthoud dat deze klauw is gemaakt van een servomotor, dus hij kan niet veel gewicht aan, maar het is nog steeds leuk om wat plastic ballen of een potlood op te pakken!
Aanbevolen:
Bouw een draagbare bewegingstracker (BLE van Arduino naar een aangepaste Android Studio-app): 4 stappen
Bouw een draagbare bewegingstracker (BLE van Arduino tot een aangepaste Android Studio-app): Bluetooth Low Energy (BLE) is een vorm van Bluetooth-communicatie met laag vermogen. Draagbare apparaten, zoals de slimme kleding die ik help ontwerpen bij Predictive Wear, moeten het stroomverbruik waar mogelijk beperken om de levensduur van de batterij te verlengen, en regelmatig gebruik maken van BLE
Arduino draagbare werkbank deel 3: 11 stappen
Arduino Portable Workbench Deel 3: Als je delen 1, 2 en 2B hebt bekeken, dan is er tot nu toe niet veel Arduino in dit project geweest, maar slechts een paar borddraden enz. is niet waar dit over gaat en het infrastructuurgedeelte moet worden gebouwd voordat de rest werkt. Dit is de elektronica en A
Draagbare Arduino Workbench Deel 1: 4 Stappen
Draagbare Arduino Workbench Deel 1: Meerdere projecten in de lucht hebben betekent dat ik al snel ongeorganiseerd raak en de foto van mijn bureau laat zien wat er kan gebeuren. Niet alleen dit bureau, ik heb een hut die in een vergelijkbare staat eindigt en een houtwerkplaats voor, hoewel dat netter is, elektrisch gereedschap
Draagbare Arduino Workbench Deel 2: 7 Stappen
Draagbare Arduino Workbench Deel 2: Ik had al een paar van deze dozen gemaakt die in deel 1 worden beschreven, en als een doos om dingen mee te nemen en een project bij elkaar te houden alles is wat nodig is, dan zullen ze prima werken. Ik wilde het hele project op zichzelf kunnen houden en het een
Draagbare functiegenerator op Arduino 7 stappen (met afbeeldingen)
Draagbare functiegenerator op Arduino: Functiegenerator is een zeer handig hulpmiddel, vooral als we overwegen de reactie van ons circuit op een bepaald signaal te testen. In deze instructable beschrijf ik de bouwvolgorde van een kleine, gebruiksvriendelijke, draagbare functiegenerator. Kenmerken van