Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Dit project is ontwikkeld door het algoritme van een object vermijdende robot te wijzigen. Verder kan de robot in deze instructable worden bestuurd door een smartphone via Bluetooth.
Stap 1: Vereiste componenten
1. Arduino Uno-bord.
2. HC-05 Bluetooth-module.
3. SR-04 Ultrasone module.
4. L293D Motorstuurprogramma.
5. Chassis met de motoren, wielen en batterijhouder.
Stap 2: Pinconfiguratie
Raadpleeg de foto's voor de pinconfiguratie van Arduino Uno en L293D IC.
Stap 3: Aansluitingen
Sluit de componenten aan zoals weergegeven in het schema, zorg ervoor dat alle aansluitingen correct zijn. de Pin-labels van SR-04 en HC-05 zijn al op de hardware gedrukt.
Stap 4: De Android-applicatie instellen
1. Download de apk "Android Bluetooth Controller" op de smartphone.
2. Eenmaal geïnstalleerd, opent u de app en maakt u verbinding met de HC-05. Als een wachtwoord vereist is, gebruik dan "1234" of "0000".
3. Eenmaal verbonden, hebt u toegang tot vier verschillende modi;
A. Regelaar modus.
B. Verander modus.
C. Dimmer modus.
NS. Terminal-modus.
4. Kies voor "Controllermodus".
5. Klik op het instellingenpictogram in de rechterbovenhoek van de app-lay-out.
6. stel vier willekeurige knoppen in met "a", "b", "c" en "d".
7. Als je klaar bent, zou je de bot moeten kunnen besturen.
Stap 5: Broncode
De broncode is geschreven in Arduino IDE.
De broncode kan worden verkregen via de GitHub, Klik hier