Inhoudsopgave:
- Stap 1: Vereiste componenten
- Stap 2: Pinconfiguratie
- Stap 3: Aansluitingen
- Stap 4: De Android-applicatie instellen
- Stap 5: Broncode
Video: Automatisch vertragingssysteem: 5 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
Dit project is ontwikkeld door het algoritme van een object vermijdende robot te wijzigen. Verder kan de robot in deze instructable worden bestuurd door een smartphone via Bluetooth.
Stap 1: Vereiste componenten
1. Arduino Uno-bord.
2. HC-05 Bluetooth-module.
3. SR-04 Ultrasone module.
4. L293D Motorstuurprogramma.
5. Chassis met de motoren, wielen en batterijhouder.
Stap 2: Pinconfiguratie
Raadpleeg de foto's voor de pinconfiguratie van Arduino Uno en L293D IC.
Stap 3: Aansluitingen
Sluit de componenten aan zoals weergegeven in het schema, zorg ervoor dat alle aansluitingen correct zijn. de Pin-labels van SR-04 en HC-05 zijn al op de hardware gedrukt.
Stap 4: De Android-applicatie instellen
1. Download de apk "Android Bluetooth Controller" op de smartphone.
2. Eenmaal geïnstalleerd, opent u de app en maakt u verbinding met de HC-05. Als een wachtwoord vereist is, gebruik dan "1234" of "0000".
3. Eenmaal verbonden, hebt u toegang tot vier verschillende modi;
A. Regelaar modus.
B. Verander modus.
C. Dimmer modus.
NS. Terminal-modus.
4. Kies voor "Controllermodus".
5. Klik op het instellingenpictogram in de rechterbovenhoek van de app-lay-out.
6. stel vier willekeurige knoppen in met "a", "b", "c" en "d".
7. Als je klaar bent, zou je de bot moeten kunnen besturen.
Stap 5: Broncode
De broncode is geschreven in Arduino IDE.
De broncode kan worden verkregen via de GitHub, Klik hier
Aanbevolen:
Automatisch volledig opladen mobiel uitschakelen: 20 stappen
Auto-off voor volledig opladen van mobiele telefoons: het opladen van de mobiele telefoon wordt automatisch uitgeschakeld wanneer deze volledig is opgeladen. U hoeft zich geen zorgen te maken over de levensduur van de batterij, zelfs niet als u deze 's nachts hebt achtergelaten. Mobiele telefoons werken op batterijen. Hoewel batterijen handig in gebruik zijn, zijn er ook voorzorgsmaatregelen nodig. Een ma
Automatisch dagalarm: 3 stappen
Automatisch dagalarm: Dit is een automatisch dagalarm. wanneer zonlicht op de LDR valt, wordt het alarm ingeschakeld. het is super makkelijk om te maken
Automatisch een programma starten bij het aansluiten van een laptop op een dockingstation: 5 stappen
Een programma automatisch starten wanneer u een laptop op een dockingstation aansluit: deze instructie gaat over het uitvoeren van een programma of een toepassing wanneer u uw laptop op een dockingstation aansluit. In dit voorbeeld gebruik ik Lenovo T480 Windows 10
Automatisch masker: 10 stappen
Automatisch masker: Let op, als ik de wedstrijd win, ga ik waarschijnlijk een tweede versie maken die alles in één is in plaats van verschillende onderdelen. Ik heb afzonderlijke onderdelen gebruikt omdat ik de betere NOG niet kan betalen. Dit project is geïnspireerd door Ben Hecks Auto Mask 2: ht
Melder automatisch handen wassen: 5 stappen
Automatic Hand-washing Notifier: dit is een machine die iemand kan waarschuwen wanneer ze door de deur lopen. Het doel is om iemand eraan te herinneren zijn of haar handen te wassen wanneer hij of zij naar huis gaat. Er is een ultrasone sensor aan de voorkant van de doos die detecteert voor iemand die binnenkomt