Onderwater zwembad Bluetooth zonne-reinigingsrobot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

In mijn huis heb ik een zwembad, maar het grootste probleem met demontabele zwembaden is de vervuiling die zich op de bodem afzet, die de waterfilter niet aanzuigt. Dus bedacht ik een manier om het vuil van de bodem te verwijderen. En net als van andere zwembadreinigingsrobots heb ik een zelfgemaakte versie gemaakt.

Stap 1: Materialen verzamelen

1) Bluethoot-microcontroller van een robomaker van clementoni (of arduino + bluetooth-module + ir-sensor + motorstuurprogrammabord)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU-ventilator

bityli.com/rS84v

of

3) 2x gelijkstroommotor

bityli.com/4XFix

of

4) 2x lopende machine (of 4 wielen)

bityli.com/iBihI

of

5) 3.7v 18650 batterij

bityli.com/3UWMf

of

6) Micro-USB-oplader

bityli.com/TM7BJ

of

7) Zonnepaneel (optioneel)

bityli.com/i8XSF

of

8) Andere onbelangrijke dingen:)

Stap 2: Coderen (bij gebruik van Arduino)

Als je een arduino gebruikt, is hier het schema en de code:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Stap 3: Breng enkele wijzigingen aan en smeer de motoren

Omdat de IR-sensor op het moederbord was gesoldeerd, heb ik deze gedesoldeerd en de draden verlengd. Ik heb ook de ventilator op een van de motoren gesoldeerd.

Om niet te roesten heb ik de ventilator en motoren gesmeerd

Stap 4: Monteer de loopband en sluit alles in een doos

De doos hoeft niet waterdicht te zijn omdat deze wordt verzegeld.

Als je geen loopband hebt, kunnen 4 wielen worden gebruikt voor hetzelfde resultaat.

Stap 5: sluit de doos af en verleng de draden

Eerst verzegelde ik de doos met zilvertape, maar het water kwam binnen, dus ik verzegelde hem met hete lijm door twee lagen te laten passeren.

De grootte van de draden hangt af van de hoogte van het zwembad, ik heb ongeveer 1 meter gebruikt.

Stap 6: Maak het filter en lijm het op de robot

Voor het filter heb ik een oude stof gebruikt, het aanzuigsysteem is gemaakt met een ventilator en twee plastic bekers, de onderkant van de bekers was het filter en de andere de ventilator

Stap 7: Installeer het zonnepaneel (optioneel)

Het zonnepaneel werd aangesloten op de stroomingang van de oplader zodat het mogelijk is om op te laden via USB of zonne-energie

Ik plaats ook de IR-sensor voor de robot en lijm twee kleine stukjes piepschuim aan beide zijden van de doos om goed te drijven

Stap 8: Testen in het water

Mijn eerste idee was dat de doos onderdompelbaar zou zijn, maar als ik hem onder water zet, heeft de mobiele telefoon geen bluetooth-signaal

Na een tijdje moet het filter worden schoongemaakt om verslechtering van de aspiratie te voorkomen