Inhoudsopgave:
- Stap 1: Uitpakken
- Stap 2: Bouw de basis
- Stap 3: Sluit motoren aan
- Stap 4: De toren bouwen
- Stap 5: Bevestig voor- en achterplaten
- Stap 6: Volgende stappen
Video: HUNIE-robotchassis voor buitenhuisklusjes - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Hierboven is mijn eerste build van een robot. Ik ben best handig met elektronica, heb drie decennia geleden wat computerprogrammering gedaan en ben op zoek naar een nieuwe hobby omdat RC Airplanes niet langer in mijn levensstijl past (te ver van het veld).
Ik bouw Home UAV New Inacivity Excuse zoals in HUNIE, kun je. Hier zijn de instructies voor het bouwen van het chassis met toekomstige instructies voor installatie van elektronica en programmering, hoop ik. Onthoud dat dit mijn eerste robot is, dus ik zou jammerlijk kunnen falen.
Ik ben geïnspireerd door de uitstekende video's en website van Drone Bot Workshop en heb besloten om het chassis te bouwen voor een robot voor buitenklusjes rondom mijn huis. Ik heb zijn chassis echter een beetje veranderd, de mijne gebruikt 24 "bars voor de zijkant in plaats van 12" om me meer ruimte te geven voor de klusjes die ik in gedachten heb. Ik heb ook enkele elementen van ServoCity's Nomad-kit geleend met de grote wielen en motorsteunen die mijn wielbasis verbreden. Hier is een lijst van mijn onderdelen.
Stap 1: Uitpakken
Servo City heeft mijn botonderdelen goed verpakt en verzonden door Fedex binnen 2 dagen.
Stap 2: Bouw de basis
Ik legde eerst de stukken neer, 13 1/2 "staven voor de voor- en achterkant, 24" staven voor de zijkanten. Ik wist dat de zijkanten 9 "uit elkaar lagen voor de toren, dus gebruikte de 9" balk om de juiste afstand te krijgen.
Het Actobotics aluminium bouwsysteem gaat snel in elkaar. Installeer eerst de Side Tapped Pattern Mounts aan de zijkanten en verbind ze vervolgens met de voor- en achterbalken.
Stap 3: Sluit motoren aan
Monteer eerst de motorsteun op de Side Tapped Pattern Mounts en vervolgens op de onderkant van de zijstangen. De bevestigingen moeten ongeveer 7 1/2 van de voor- en achterkant van het frame zijn. Sluit de motoren aan op de bevestigingen en 12 mm Hex Shaft Wheel Adapters op de motoren.
De wielmontage is vrij eenvoudig, plaats eerst om in de band te schuimen, gevolgd door de wielen in de banden. Neem even de tijd om te verzekeren dat de buitenband het bandenlogo heeft, dit ziet er een beetje beter uit.
Stap 4: De toren bouwen
De toren zal de LIDAR en mogelijk computerapparatuur bevatten. Ik heb ervoor gekozen om de toren naar achteren te monteren, maar dit kan indien nodig worden gewijzigd.
Verbind zijsteunen aan elk uiteinde van de 15" staven. Bevestig 9" vanaf de achterkant om de achterplaat mogelijk te maken. Sluit zijsteunen aan elk uiteinde van de 9 "-balk aan en monteer ongeveer 4 1/2" vanaf de bovenkant, maar draai ze nog niet vast. Sluit vervolgens de 12"-balk aan de bovenkant aan. Draai vervolgens alle schroeven vast.
Stap 5: Bevestig voor- en achterplaten
Gebruik M3 schroeven en bouten om deze platen te bevestigen. De achterplaat zal de batterij en eventueel elektronica bevatten. De voorplaat zal worden gebruikt voor hulpstukken om die buitenklusjes aan te pakken die HUNIE zal uitvoeren, hoop ik.
Stap 6: Volgende stappen
Ik zal hierna aan elektronica werken en hoop binnenkort meer Instructables te hebben.
Een dikke pluim voor Drone Bot Workshop, ServoCity en RobotShop. Hun uitstekende video's hebben me de moed gegeven om dit project eens te proberen.
Aanbevolen:
Installatie voor externe Bluetooth GPS-provider voor Android-apparaten: 8 stappen
Installatie voor externe Bluetooth GPS-provider voor Android-apparaten: deze instructable legt uit hoe u uw eigen externe Bluetooth-compatibele GPS voor uw telefoon kunt maken, wat dan ook voor ongeveer $ 10. Materiaallijst: NEO 6M U-blox GPSHC-05 bluetooth-module Kennis van interface Blutooth Low energy-modulesArdui
Idee voor doe-het-zelf-activiteit voor weerstations voor 12+ jaar: 4 stappen
Idee voor doe-het-zelf-weerstationactiviteit voor 12-plussers: in deze activiteit zullen deelnemers hun weerstation opzetten, de lucht in sturen en de opnames (licht, temperatuur, vochtigheid) in realtime volgen via de Blynk-app. Bovendien leert u hoe u de geregistreerde waarden publiceert
Systeem voor het bewaken van de luchtkwaliteit voor fijnstofverontreiniging: 4 stappen
Systeem voor monitoring van luchtkwaliteit voor fijnstofverontreiniging: INTRO: 1 In dit project laat ik zien hoe ik een deeltjesdetector bouw met dataweergave, databack-up op SD-kaart en IOT. Visueel geeft een neopixels ringdisplay de luchtkwaliteit aan. 2 Luchtkwaliteit is een steeds belangrijker zorg t
Relaisbord voor Arduino voor minder dan $8: 5 stappen
Relaisbord voor Arduino voor minder dan $8.: Hallo vrienden, vandaag ga ik je vertellen hoe je een relaisbord voor Arduino maakt voor minder dan $8. In dit circuit gaan we geen IC of transistor gebruiken. Dus laten we het doen
3.3V Mod voor ultrasone sensoren (bereid HC-SR04 voor 3.3V Logic op ESP32/ESP8266, Particle Photon, enz.): 4 stappen
3.3V Mod voor ultrasone sensoren (bereid HC-SR04 voor 3.3V Logic op ESP32/ESP8266, Particle Photon, enz.): TL;DR: Knip op de sensor het spoor naar de Echo-pin en sluit het opnieuw aan met een spanningsdeler (Echo trace -> 2.7kΩ -> Echo pin -> 4.7kΩ -> GND). Bewerken: Er is enige discussie geweest over de vraag of de ESP8266 daadwerkelijk 5V-tolerant is op GPIO in