De Social Distancing Halloween Candy Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Als je op zoek bent naar een leuke nieuwe manier om met Halloween trick-or-treaters van dit jaar om te gaan en je bent klaar voor de uitdaging die dit project met zich meebrengt, spring er dan meteen in en bouw je eigen! ' wanneer een trick-or-treater naar je toe komt lopen en een mini candybar uitdeelt. Het project maakt gebruik van een ultrasone sensor als de ogen van de robot.

Benodigdheden

Materialen

• 5-6 vierkante voet multiplex (1/2 "dik wordt aanbevolen)
• Spoel van PLA, Een of meer kleuren

Elektronica

• 1 - Arduino pro mini (of nano)
• 2 - 28byj-48 5v stappenmotoren met ULN2003-controllers
• 1 - 28 mm luidspreker
• 1 - Audioversterker
• 1 - Ultrasone sensor
• 1 - SD-kaartmodule (micro of normaal)
• 1 - USB-voedingsadapterkaart
• 1 - Batterijvoeding. Minstens 4400 mAh
• Verschillende jumperdraden om alles met elkaar te verbinden

Gereedschap

• Schroevendraaier
• Oefening
• Zaag (of CNC)
• 3D-printer
• Soldeerbout
• Draadstrippers
• Hamer

Stap 1: 3D-printrobot en mechanica

Download alle STL-bestanden en print ze in de kleuren van uw keuze. Voor de grootste onderdelen is een printvolume van minimaal 150 mm nodig. Terwijl uw onderdelen worden afgedrukt, kunt u elk van de onderdelen uit stap 2-3 voorbereiden. Houd er rekening mee dat u bijna een volle spoel en ongeveer 30 uur afdruktijd nodig heeft. Ik raad aan om een kleinere robot te ontwerpen als je er geen tijd en materiaal in wilt steken. Ik heb de onderdelen als volgt gegroepeerd: Black PLA gebruiken

• Draai mes
• Vang dia
• Trechter trechter
• Trechterhouder
• Benen, armen en nek

Grijze PLA gebruiken

• Gezicht en hoofd
• Borsthelften

Stap 2: Knip de Candy Box uit

We zullen eerst de houten kist uitsnijden. Als u besluit de meegeleverde 3D-printbestanden te gebruiken. Zorg ervoor dat de binnenafmetingen van de doos 150 mm x 150 mm zijn en minstens 300 mm hoog. Ik koos ervoor om multiplex van 1/2 inch dik te gebruiken, en ik zou niet aanraden om dunner te gaan dan dat, het wordt te moeilijk om het te monteren. Ik zaag eerst de voor- en achterstukken uit met een breedte van 174 mm op de tafelzaag. Ik sneed vervolgens de zijkanten tot 150 mm breed. Daarna heb ik alles op dezelfde lengte gesneden op 300 mm, en ik heb het voorstuk op 312 mm gesneden.

U kunt de doos monteren met behulp van schroeven, spijkers en of lijm. Ik koos voor #15 afwerkingsnagels van Home Depot. Deze waren vrij gemakkelijk in te spijkeren. Ik spijkerde het achterstuk aan een van de zijstukken in de boven- en onderhoeken vast en spijkerde toen het andere zijstuk op zijn plaats. Ik gebruikte een bankschroef om het startstuk vast te houden. Ooit had ik de achterkant vastgespijkerd. Ik plaatste het voorpaneel op en spijkerde het op zijn plaats. Ik heb toen nog 4 spijkers in het midden toegevoegd, één per rand en 2 per voor- en achterkant.

Stap 3: Draadelektronica en laad de code

Zie het bedradingsschema voor het bedradingsschema (Opmerking: het bedradingsschema dekt niet de aarde- of stroom-/vcc-draden en gaat ervan uit dat u een basiskennis hebt van hoe elektronica werkt). Download het Arduino Sketch-bestand en flash naar de printplaat.

Ik heb deze site https://www.text2speech.org/ gebruikt om wat robotachtig klinkende audio te genereren. Het was heel gemakkelijk om alle bestanden afzonderlijk te maken en het was absoluut gratis te downloaden. Ik heb ze in 4 afzonderlijke bestanden verdeeld, zodat ik ze allemaal op een ander tijdstip in de code kan aanroepen. Houd er rekening mee dat u ervoor moet zorgen dat deze worden geëxporteerd op 8000 hz, 8 bit mono. Veel mensen raden Audacity aan om de conversie van bestanden af te handelen. Ik heb Adobe Audition gebruikt.

Hier is de tekst die ik heb bedacht, maar voel je vrij om er plezier mee te hebben.:

hallo.wav

"Hallo Mens, Ik ben een Social Distancing Robot!"

invite.wav

'Ik zie dat je hier bent voor Halloween-snoepjes. Kom alsjeblieft één voor één naar boven.'

behandelen.wav

"Hier is je traktatie. Oké, wie is de volgende?"

tot ziens.wav

"Zorg ervoor dat je anderhalve meter uit elkaar blijft. Gelukkig Halloween!"

VOLLEDIGE openbaarmaking: ik had moeite om de audio met de steppers te laten werken. Uit mijn onderzoek proberen ze allebei op dezelfde chiptimer te werken en hebben ze extra code/bibliotheken nodig om te werken. Ik zal deze Instructable bijwerken zodra ik een oplossing heb, of als je tips hebt, laat ze dan achter in de reacties.

Stap 4: Monteer het dispensermechanisme

We zullen eerst de draaistijl monteren en op het onderste deel van de doos monteren. Dit zal ons helpen om de hoogte van de vultrechter in te stellen, zodat er voldoende vrije ruimte is. Als u het te dicht bij het draaiblad monteert, kunnen de snoepjes vast komen te zitten:(Voordat u de vultrechter installeert, moet u de trechter en de houder aan elkaar lijmen. Let op de richting zodat alles op één lijn ligt Installeer de trechter van boven naar beneden en zoek de juiste uitlijning voor de draaistijl. Gebruik een set schroeven om de trechter aan de 2 zijden van de doos te monteren. U moet meten om de hoogte correct in te stellen.

Stap 5: Monteer en monteer de robot

Lijm eerst de kisthelften aan elkaar met een superlijm of iets dat geschikt is voor PLA.

Installeer vervolgens de luidspreker, ultrasone sensor en de stappenmotor in die volgorde eerst in het gezicht. Leid de draden door de nek. Wacht met het installeren van de achterkant van de kop totdat we alles in stap 5 hebben getest.

Leid de draden door de borstkas en zorg ervoor dat u de hoofdstappenmotorcontroller in de borstholte plaatst, omdat de draden niet helemaal door de benen zullen reiken. Ga door met het leiden van de draden door de poten.

Monteer het hoofd in het nekstuk door het in de gleuf te duwen. Eindig met het lijmen van de armen op de robot en lijm de benen als je wilt. Monteer de robot aan de bovenkant van de doos en voer de draden door een gat van 1/2 inch in de bovenkant van de doos. Sluit de juiste draden aan op de Arduino en de benodigde voeding. Sluit alle resterende elektronica aan, sluit uw batterijvoeding aan en test alles om er zeker van te zijn dat alles werkt.

Stap 6: Test alles

Het is waarschijnlijk dat je een paar knikken in dit project moet oplossen, omdat het vrij ingewikkeld is om in elkaar te zetten.

Stap 7: laad met minisnoepjes en geniet ervan

Nadat je alles hebt getest. Laad met ongeveer 10 stuks mini's candybars en test opnieuw om te controleren of alles werkt. Je moet de Twix uit de mix verwijderen, omdat die vorm niet hetzelfde is als de andere. Als je klaar bent om snoep uit te delen, zorg er dan voor dat je je batterij hebt opgeladen, ingesteld en geniet van een sociaal veilige afstand en laat je robot het werk doen!