Robotic DEAL WITH IT Bril - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Dit project laat zien hoe je een Robotic DEAL WITH IT-bril maakt. Inbegrepen in dit project is een 3D-geprinte montage die een lineaire actuator zal maken in combinatie met goedkope robotische tandheugel- en rondselonderdelen.

Begin met het downloaden van de mount hier:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Benodigdheden

Verplicht:

Micro-servo's van standaardformaat:

Tandheugelkit:

Deal with it bril:

Optioneel:

Micro schroeven:

Servotester:

Voor het voeden van de servo heb je een 4 AA-batterijhouder nodig:

Of knip een USB-kabel door en soldeer de rode en zwarte pinnen aan de vrouwelijke jumperdraad:

Stap 1: 3D print de houder

3D Print deze mount, of laat hem printen bij shapeways of een andere dienst. Het heeft steunen nodig en kan worden afgedrukt in de huidige richting (met de 'U's van de rondselarmen naar boven). Ik gebruikte PLA om het te printen en brak toen de steunen af.

Plaats de microservo in de houder en gebruik de twee meegeleverde gaten om de servo in te schroeven. De servohoorn moet dichter bij de rechterarm zijn als de houder naar u toe is gericht, zoals weergegeven in deze afbeelding.

Stap 2: schuren, knippen en lijmen

Kies de servohoorn met 4 armen en gebruik het kwart tandwiel uit de tandheugelset.

Schuur de bovenlip van de hoorn en de onderlip van het tandwiel zodat ze plat liggen wanneer ze bij elkaar worden gehouden.

Klem de armen van de servohoorn zo dat ze niet breder zijn dan de tanden van het tandwiel. Plaats superlijm op de hoorn, zorg ervoor dat u geen van de bewegende delen lijmt en lijm vervolgens het tandwiel erop en lijn het uit met een schroef.

De servohoornschroef die bij de servo wordt geleverd, komt niet helemaal door, maar het apparaat kan zonder deze worden gebruikt. Of gebruik een schroef van 2,3 x 8 mm uit de optionele microschroefset om alles op zijn plaats te bevestigen.