Inhoudsopgave:
- Benodigdheden
- Stap 1: Het ontwerp
- Stap 2: Benodigde hardware buiten de afgedrukte onderdelen
- Stap 3: Druk de onderdelen af
- Stap 4: Monteer de TT-motoren en wielen
- Stap 5: Monteer het frame
- Stap 6: Monteer de controller en het batterijpakket
- Stap 7: Tips en trucs 1 - de testbank
- Stap 8: Laad wat testcode en test het uit
- Stap 9: Tips en trucs 2 - Draadroutering
- Stap 10: Tips en trucs 3 - Wieluitlijning
- Stap 11: U bent klaar en enkele ideeën voor de toekomst
Video: Een eenvoudige 3D-geprinte robot - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Sta me toe om met mezelf te daten. Ik ben opgegroeid met montagesets en daarna met LEGO. Later in mijn leven gebruikte ik 8020 om prototypen te bouwen van systemen die ik ontwierp. Er waren meestal stukjes afval in huis die mijn kinderen gebruikten als hun versie van een montageset. Het beste van beide bouwsystemen was dat ze zeer herbruikbaar waren. Door stenen uit elkaar te halen of een paar bouten los te draaien, zou je in een paar minuten iets nieuws kunnen bouwen.
Toen mijn kinderen robotkits begonnen te bouwen, merkte ik iets triests: ons robotkerkhof werd met het jaar groter. De kinderen zouden een bouwpakket bouwen, de les leren en klaar zijn met de robot. Ze zouden af en toe het kerkhof op zoek gaan naar onderdelen, maar het grootste deel van de kits bleef gewoon zitten. Het werd duidelijk dat de kits goed waren in het aanleren van een enkele taak, maar je kon de kit niet gemakkelijk afbreken en opnieuw configureren voor een nieuwe of andere taak.
Er zijn veel eenvoudige robotontwerpen. Deze is meestal 3D-geprint en gebruikt een Raspberry Pi.
Het idee is om een snel prototype van een robot te maken.
Benodigdheden
Een 8020 Series 10 bumper voor de Raspberry Pi 4 met een proto board
Prototype gladde balken grote gaten
TT Motorsteun voor 8020 Series 10 extrusies
Adafruit CRICKIT HOED voor Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
DC-versnellingsbakmotor - "TT-motor"
www.adafruit.com/product/3777
Oranje en helder TT-motorwiel voor TT DC-versnellingsbakmotor
www.adafruit.com/product/3766
Stap 1: Het ontwerp
Het gepresenteerde basisontwerp is voor een robot met differentiële wielen. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Het bevat twee aandrijfwielen, één aan elke kant van de robot.
Het gepresenteerde basisontwerp bestaat uit een platform gemaakt van 5 bedrukte balken (2x 4in, 3x 5in), twee deksels voor TT-motorreductoren en een bedrukte standaard voor een zwenkwiel. U wilt ook een houder printen voor de microcontroller van uw keuze.
Het gepresenteerde voorbeeld is gebouwd rond Adafruits Crickit, maar elke Arduino, Feather of Raspberry Pi die een motorstuurprogrammabord ondersteunt, kan worden gebruikt.
Stap 2: Benodigde hardware buiten de afgedrukte onderdelen
Een soort microcontroller met motorbesturing
Dit is het hart van het project. Er zijn veel verschillende keuzes beschikbaar.
Machineschroeven 1/4-20 x 1/2
Verkrijgbaar bij uw plaatselijke ijzerhandel
T-moeren en schroeven
1/4-20 Slide-in Economy T-Nut - Gecentreerde Draad 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Flens Bolkop Inbusbout (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html
Twee TT-reductiemotoren
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Twee wielen
Adafruit Oranje wiel: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit wiel:
Actobotics 3.10 Press Fit wiel:
Een kogelwiel
www.adafruit.com/product/3949
Een batterijhouder of systeem
4 x AA-batterijpakketten ALLEEN voor NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 x AA-batterijpakketten ALLEEN voor Alkaline
www.adafruit.com/product/3842
Voor hogere lopende projecten gebruik ik typisch een Battery Elimination Circuit (BEC) van een leverancier van radiobesturing. Dit valt buiten de scope van dit project en als er interesse is kan dit in een apart insturctable worden behandeld.
Een soort microcontroller
Stap 3: Druk de onderdelen af
De bestanden zijn te vinden op Thingaverse
Het eenvoudigste ontwerp vereist:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Drie lange balken - voor dit voorbeeld 6 inch gedrukt in geel en rood
Twee korte stralen - voor dit voorbeeld 4in in oranje gedrukt
Twee motorkappen
Eén wielbevestiging
Eén controllerbehuizing
Als je een Feather of een Circuit-gebaseerde cricket gebruikt, dan:
www.thingiverse.com/thing:3763330
Als je een op Raspberry pi gebaseerde cricket gebruikt, dan:
www.thingiverse.com/thing:3744587
Stap 4: Monteer de TT-motoren en wielen
Opening
- Steek de schroeven in de gaten op de bedrukte motorbeugel.
- Plaats een t-moer op het uiteinde van elke schroef
- Plaats de motor in de beugel. De bovenkant van de motor heeft een plastic rechthoekig lipje. De onderkant van de motor kan een as hebben die verder reikt dan het uiteinde van de motorbehuizing. De beugel heeft een rechthoekige gleuf aan de bovenkant en een V-vormige gleuf aan de onderkant.
- Bevestig het wiel van uw keuze aan de as aan de zijkant van de motor. (Deze stap kan worden uitgevoerd nadat u de TT-motor en de afdekking in de volgende stap op de balk hebt gemonteerd).
Stap 5: Monteer het frame
Intro
- Plaats een 1/4-20 x 1/2in schroef in elk uiteinde van de lange balk.
- Schuif de uiteinden van de schroeven in de drie lange balken in een kanaal op de korte balk.
- Leg het geheel plat op een tafel. Spreid de drie lange balken uit zodat de kop van de schroef op elk van de lange balken zichtbaar is in een gat op de korte balk. Draai de schroeven vast.
- Schuif de TT-motor en deksels op de buitenbalken.
Stap 6: Monteer de controller en het batterijpakket
Stap 7: Tips en trucs 1 - de testbank
Een van de leuke dingen van een zelfgebouwd project is dat het snel en gemakkelijk aan te passen is. Een geweldige aanpassing terwijl je code test, is een manier om je robot zo te positioneren dat hij niet rondrent op je bureau. Door twee extra balken te printen (6in is het geval van het voorbeeld) kunt u een stand voor de robot maken.
Stap 8: Laad wat testcode en test het uit
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Stap 9: Tips en trucs 2 - Draadroutering
Als u voorzichtig bent, is het mogelijk om de draden van de motor onder de draadmoer door te leiden.
Stap 10: Tips en trucs 3 - Wieluitlijning
De afbeeldingen hierboven kunnen worden gevolgd om de wieluitlijning aan te passen.
Stap 11: U bent klaar en enkele ideeën voor de toekomst
Er zijn veel manieren waarop het project kan worden gewijzigd. Het kan gemakkelijk worden omgezet in een grotere, snellere robot door wat langere balken te printen en meer motoren toe te voegen. Er zijn een aantal 8020 serie 10 sensorhouders beschikbaar. Servo's kunnen worden toegevoegd. Of het hele idee van een robot kan worden geschraapt en het project kan worden omgezet in een lanceerinrichting voor een papieren vliegtuigje. Je snapt het idee.
Aanbevolen:
Een eenvoudige robot maken van dingen die je in je huis kunt vinden (hotwheel-versie): 5 stappen
Een eenvoudige robot maken van dingen die je in je huis kunt vinden (hotwheel-versie): deze Instructable laat je zien hoe je een zelfrijdende hotwheel maakt die op dubbele A-batterijen werkt. U hoeft alleen dingen te gebruiken die u waarschijnlijk in uw huis kunt vinden. Houd er rekening mee dat deze robot waarschijnlijk niet helemaal recht gaat, een
Een e-mailmelding ontvangen wanneer een kanaal op ThingSpeak een tijdje niet is bijgewerkt: 16 stappen
Ontvang een e-mailmelding als een kanaal op ThingSpeak een tijdje niet is bijgewerkt: Achtergrondverhaal Ik heb zes geautomatiseerde kassen verspreid over Dublin, Ierland. Door een op maat gemaakte app voor mobiele telefoons te gebruiken, kan ik op afstand de geautomatiseerde functies in elke kas volgen en ermee communiceren. Ik kan de win handmatig openen / sluiten
Game-saves kopiëren naar een MU van Microsoft of een derde partij op een eenvoudige manier: 9 stappen
Game Saves kopiëren naar een Microsoft of 3rd Party MU op de GEMAKKELIJKE MANIER .: Originele tutorial HIER Er zijn tal van Softmod-tutorials die er zijn en ze zijn allemaal goed, maar het is lastig om de opslagbestanden op de Xbox HDD te krijgen, ik heb een leven gemaakt cd die het eenvoudig maakt om dat te doen. Dit is geen complete softmod-tutorial, dit
Een eenvoudige EPUB maken van een reeks afbeeldingen: 13 stappen
Maak een eenvoudige EPUB van een reeks afbeeldingen: dit is geen technisch project. Ik ga niet zeuren over wat een EPUB is en wat een EPUB niet is. Ik ga je niet vertellen hoe het verschilt van andere bestandsformaten. Een EPUB is een supercool formaat dat voor veel, veel meer kan worden gebruikt dan alleen publi
Een eenvoudige animatie maken met een digitale tablet: 6 stappen
Een eenvoudige animatie maken met een digitale tablet: Deze zomer kon ik met de hulp van mijn ouders de Wacom Intous Pro klein krijgen. Ik leerde fotobewerking, tekenen en schetsen van tekenfilms, enz. Ik besloot toen om een Instructable te maken. Ik besloot uiteindelijk om een korte en leuke animatie te maken