GEHAKT! Servomotor als machinist! - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Aan de slag in de modelspoorbaan? Heb je niet genoeg budget om al die dure treincontrollers aan te schaffen? Maak je geen zorgen! In deze instructable laat ik je zien hoe je je eigen low-budget treincontroller kunt maken door een servomotor te hacken. Dus laten we beginnen!

Stap 1: Verzamel de Essentials

Dus dit is wat je nodig hebt:

• Een standaard servomotor (een plastic tandwiel wordt aanbevolen omdat de mechanica van de servomotor ongebruikt zal zijn.)
• Een schroevendraaier
• Een diagonale snijder
• Sommige M-M jumperdraden
• Een stroomaanvoerbaan (gebruik een geschikte spoorbreedte die je hebt, ik gebruik N-spoorbanen)
• Sommige F-F jumperdraden

Stap 2: Haal de servomotor uit elkaar

Stap 3: Koppel de motordraden los

Stap 4: Haal het servostuurprogramma eruit

Verwijder het bovenste tandwielhuis en het uitgaande tandwiel om de potentiometer bloot te leggen. Duw het naar beneden om het los te maken van het lichaam van de servomotor en haal het bestuurdersbord eruit samen met de potentiometer.

Stap 5: voeg vrouwelijke connectoren toe aan de uitgangsdraden van de driverkaart

Als u dit doet, wordt het gemakkelijker om de uitgang van de servodriver aan te sluiten op de ingangspinnen van de L298N-motordriver.

Stap 6: Sluit de startkabels aan op de L298N-motordriver

Neem een paar startkabels met vrouwelijke connectoren aan de ene kant en blote draden aan de andere kant en sluit de blote draden aan op de 5 volt en GND van het motorstuurprogrammabord. Gebruik een paar mannelijke naar mannelijke startkabels om de 12-volt ingang van de motordriverkaart (ook gemarkeerd als VIN of VMOT) en de GND aan te sluiten om later te worden aangesloten op een 12-volt voeding. Neem vervolgens nog een paar mannelijke naar mannelijke jumperdraden en sluit deze aan op een van de twee motoruitgangen. Klik op de afbeelding voor hulp.

Stap 7: Sluit de servodriverkaart aan

Sluit de uitgangsdraden van de servoaandrijving aan op de ingangspinnen van de motordriver die overeenkomen met de motoruitgang waarop de voedingsrail zal worden aangesloten. Als bijvoorbeeld de uitgangen 3 en 4 worden gebruikt (zie afbeelding), sluit u de uitgang van de servodriver aan op de ingangspinnen die zijn gemarkeerd met 3 en 4.

Stap 8: Sluit de servotester aan op de servodriverkaart

Stap 9: Sluit de voedingsingang van de servodriver aan op de 5 volt-uitgang van de motordriver

Stap 10: Maak de testlay-out

De testlay-out is slechts een lus van een baan gemaakt met N-gauge Kato Unitrack.

Stap 11: Sluit de Power Feeder Track aan op de motordriver

Stap 12: Sluit de voeding van de motordriver aan op een 12-volt gelijkstroomvoeding

Hier heb ik de voeding van een computer gebruikt om de hele installatie van stroom te voorzien, maar je kunt ook een 12-volt voedingsadapter gebruiken.

Stap 13: Haal je trein en plaats hem op de sporen

Als je wilt, kun je je opstelling testen door gewoon de locomotief te gebruiken.

Stap 14: Schakel de installatie in

Stap 15: Kalibreer het stuurprogramma

Druk na het aanzetten van de setup eenmaal op de knop op de servotester. De middelste LED moet oplichten en de servotester zal de servobestuurder opdracht geven om de motor in een hoek van 90 graden te bewegen (zoals het normaal zou doen in een gewone servomotor). Stel de potentiometer op de servobestuurder in totdat de locomotief stopt met rijden.

Stap 16: Het is klaar

Stap 17: Wat nu?

Omdat dit machinistmodel een stuurbord van een servomotor gebruikt, kan het eenvoudig worden bestuurd met elke microcontroller en kan het ook worden gebruikt met draadloze RC-controllers om de treinen en zelfs wissels te besturen. Opgewonden? Blijf op de hoogte voor toekomstige projecten die hiermee verband houden en het allerbeste voor uw build!