Contactloze Halloween-snoepautomaat - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Het is weer die tijd van het jaar, waarin we Halloween vieren, maar dit jaar vanwege COVID-19 zijn alle weddenschappen uitgeschakeld. Maar in de geest van Halloween mogen we het plezier van Trick or Treating niet vergeten.

Daarom is dit bericht gemaakt om familie in staat te stellen nog steeds Trick or Treat te doen met de contactloze Halloween Candy Dispenser. Dit zorgt voor een veilige verdeling van de Candy en maakt de kinderen blij. En natuurlijk niet te vergeten om het risico op verspreiding van het virus te minimaliseren.

Benodigdheden:

Wat we nodig hebben voor deze opstelling is:

- Arduino uno of nano

- Servo

- servo-stuurprogramma

- Ultrasoon sensor

- kabels

- Melkkan voor de schedel

- Karton om de schedel te maken

- Pijp om het snoepje vast te houden

- Oude CD om als dispenser te gebruiken

- gerecyclede houten plank of hout om de stand te maken

Stap 1: De dispenser ontwerpen

Het idee is om het snoep op te slaan in een grote kan met een draaiend deksel aan de onderkant waarmee het kan worden bestuurd door een stappenmotor.

Dus we beginnen met het aansluiten van de stappenmotor op een stuk hout. In dit geval heb ik veel zwevende vloerstukken rondslingeren, dus die gebruik ik gewoon.

Toen heb ik de oude CD met en opening bevestigd om de Candy af te geven.

Het definitieve ontwerp nadat alles is bevestigd, kunt u zien op de laatste foto.

Stap 2: De schedel maken

Het is geen Halloween tenzij je wat pompoen en een schedel hebt. Ik werd geïnspireerd door een andere instructables-post over hoe je een schedel kunt maken van een melkkan. Maar ik heb een probleem, want ik heb geen schedel die ik kan gebruiken om de melkkan te vormen.

Betreed de papieren ambacht Skull. Dus ik vond een instructie dankzij Dali Lomo. Ik heb de Skull-sjabloon bij deze instructie gevoegd.

Omdat de melkkan kleiner is dan de schedel op ware grootte, heb ik tijdens het printen mijn schedel verkleind tot slechts 60% van de oorspronkelijke grootte. Het kost een paar pogingen om het correct voor elkaar te krijgen.

Nadat de uitsnede is afgedrukt, plakt u deze op het karton. Dan kun je beginnen met het uitsnijden met behulp van het acto mes.

Stap 3: Monteer de kartonnen schedel

Je kunt de instructies van Dali Lomo in de vorige stappen volgen om de stukken aan elkaar te lijmen. Het is niet zo ingewikkeld. Lijm alles aan elkaar met behulp van het hete lijmpistool.

Stap 4: Melkkan Schedel

Nu leer ik een paar dingen door veel fouten te maken. Ik wil een melkkan in mijn kartonnen schedel gieten. Dat zou toch moeten werken?

Mis!. het heteluchtpistool smolt mijn schedel die werd verbonden met behulp van de hete lijmstift. Dit is dus een mislukking die ik zie aankomen, maar ik probeer het toch. Dus ik gebruik wat glasvezeldoek en epoxyhars om mijn schedel in een veel stevig materiaal te gieten.

Ik heb dit eerder gedaan toen ik mijn Ironman-helm en mijn Storm trooper-helm maakte (ik bewaar deze voor een ander bericht). Het enige probleem is dat ik karton gebruik in plaats van papier. Het karton is veel absorberender dan papier, dus mijn glasvezelafgietsel is niet zo sterk als ik zou willen.

Dus ik moet een eenvoudiger schedel volledig opnieuw ontwerpen met een andere techniek die een veel duurzamere basis zal geven. Uiteindelijk creëerde ik mijn eigen schedel (niet erg mooi) als basis om mijn melkkan te vormen.

Stap 5: Het circuit aansluiten

In principe hebben we de stappenmotor die wordt bestuurd via de stappenmotorcontroller en aangesloten op pin A3, A2, A1 en A0.

De pin-trigger van de ultrasone sensor is aangesloten op pin D4 en pin-echo is aangesloten op pin D3.

Monteer het circuit en upload de broncode.

als u het anders aansluit, kunt u het volgende gedeelte van de code aanpassen:

//trigger- en echo-pinnen voor HC-SR04 Ultrasone sensorconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Wijs de candy motor stepper pinnen toe aan analoge pinnen

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

U kunt de volledige broncode hier downloaden.

Stap 6: Monteer het allemaal samen

Nu is het tijd om alles in elkaar te zetten. Begin met de basis, waar de stappenmotor op is aangesloten. Sluit vervolgens de snoephouder aan en plaats vervolgens de arduino en het circuit in de schedel van de melkkan en verbind de draad met elkaar.

Ik hoop dat je deze build leuk vindt en een veilig en contactloos Halloween hebt.