Plotter - Manufactura Digital - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Het doel van het project is om een plotter te maken waarmee u de joystick kunt bedienen. De plotterfunctie met de microbesturing van Arduino en de besturingselementen voor de bewegende delen: die van x en die van y. De motor wordt bestuurd door de beweging van de stappenmotor en de motor die wordt bestuurd door de motor. Met de Plotter kunt u deze maken met de joystick en de instrumenten die u kunt gebruiken om een modulaire basis te creëren voor de Marker Sharpie.

Stap 1: Materiales Para Construir El Plotter

Benodigdheden:

• Arduino UNO
• 2 stappenmotoren 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 Servo 9g het koppel
• 1 Joystick analoog
• 1 potenciómetro
• Kabels macho macho
• Kabels macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Switch para fuente de poder externa
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera van 0,4 cm van diameter
• Lana Gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imanes

Stap 2: Construir El Circuito en La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imagen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

Het circuit bestaat uit een eerste schakel tussen de schakelaar en de terminal die op de zee is aangesloten op een batterij van 9V op 6-12 V. Luego, sluit aan op Protoboard en 5V op Arduino en Ground, a base de la protoboard en distribuirá la corriente. Stappenmotor kan worden aangesloten op een corresponderende module, een stappenmotor van aangesloten op een 5V met een Ground. Los 4 dennen van IN's van de verbinding met de digitale dennen van Arduino. El Servo heeft een digitale pin nodig en een positief en negatief. El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V y a un pin análogo. El Joystick heeft een positieve en negatieve invloed op het pinnen van een logo voor bewegende beelden en voor een andere beweging.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante queda libre es para poner el circuito. Het is gemaakt om het oppervlak van de plotter op de kaart te zetten. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego en donde se sujetará el Stepper 1 oriëntado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al Cual estará conectada la lana. Met meer stukken Lego en met het maken van de gemaakte creaties en het platvorm van de dibujo en deslizará.

Para el eje X se hace un proceso gelijkaardig pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostien el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un processo de prueba y error.

Stap 3: Codigo

Para entender la logic del código puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Bestaande uit een belangrijke bibliotheek van los Steppers en de el Servo en definir los pines de entrada para poder controlarlos. Het is mogelijk om de besturingseenheid van de servo te definiëren en de joystick te bedienen. Para controlar el movimiento se lee independientemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un moede readible para los motores.

Stap 4: Tecnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Gebruik de motoren Stepper
• Gebruik van servomotoren
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• Gebruik van de joystick
• Gebruik van mecanicos
• Switch para todo el circuito
• Construcción de un diseño solido, funcional en estético