Inhoudsopgave:

Gimbal Stabilizer Project - Ajarnpa
Gimbal Stabilizer Project - Ajarnpa

Video: Gimbal Stabilizer Project - Ajarnpa

Video: Gimbal Stabilizer Project - Ajarnpa
Video: DIY Gimbal | Arduino and MPU6050 Tutorial 2024, November
Anonim
Gimbal-stabilisatorproject
Gimbal-stabilisatorproject

Hoe maak je een Gimbal

Leer hoe je een 2-assige gimbal maakt voor je actiecamera

In de huidige cultuur houden we er allemaal van om video op te nemen en de momenten vast te leggen, vooral als je een contentmaker bent zoals ik, heb je zeker af en toe te maken gehad met zulke wankele video's. Dus in deze blog maken we een DIY versie van gemotoriseerde Gimbal

Stap 1: Verzamel de benodigde onderdelen voor Gimbal

Verzamel vereiste onderdelen voor Gimbal
Verzamel vereiste onderdelen voor Gimbal
Verzamel vereiste onderdelen voor Gimbal
Verzamel vereiste onderdelen voor Gimbal
Verzamel vereiste onderdelen voor Gimbal
Verzamel vereiste onderdelen voor Gimbal

2-assige FPV BGC Gimbal-assemblage.

2 lithium-ioncellen.

Arduino Nano.

Joystick-module.

3s JST-connectorkabel.

Aangepaste printplaat.

Stap 2: Aansluitingen

Verbindingen
Verbindingen
Verbindingen
Verbindingen
Verbindingen
Verbindingen
Verbindingen
Verbindingen

We gebruiken een 2-assige BGC Gimbal-assemblage die uit de doos functioneel is als een Gimbal. Maar het is niet precies zoals een commerciële gimbal, omdat we Pan Tilt-bewegingen nodig hebben. We hebben diensten nodig. We hebben input van de gebruiker nodig om creatiever te worden. We kunnen RX-Roll- en RX-Pitch-pinnen gebruiken om extra ingangen te geven aan het moederbord van BGC, wat zou worden gedaan met behulp van het PWM / PPM-signaal. Om een PWM/PPM-signaal te genereren, gebruiken we Arduino Nano als controller en nemen we input van de joystick, wat in feite de controllerinterface-hardware voor onze Gimbal zal zijn. verbindingen zijn in feite 2 signaalpinnen naar Arduino en 2 uitgangspinnen naar RX Roll en RX Pitch.

Stap 3: Upload de code naar Arduino

Upload de code naar Arduino
Upload de code naar Arduino

Eerst zullen we de pinouts voor PWM-uitvoer definiëren als Servo 1 en Servo 2

dan zullen we eindelijk de invoeruitvoer voor servo en joystick definiëren, we zullen onze uitvoer in overeenstemming brengen met invoer van joystick. U kunt de code hier vinden! code

Stap 4: Software

Software
Software
Software
Software
Software
Software

Aangezien we een 2-assige BGC-gimbal gebruiken die bij het moederbord wordt geleverd en de ontwikkelaars van basecam geweldig werk hebben verricht bij het ontwikkelen van een software-interface voor deze hardware, kunt u de software downloaden via deze link

We hebben Gimbal nodig om erg soepel te zijn, omdat het een Hand Held Gimbal is, dus we passen de PID en Motor Power aan op het tabblad Basics van onze software.

Stap 5: Extra functies

Extra functies
Extra functies
Extra functies
Extra functies

Zal het niet geweldig zijn om services toe te voegen zoals het aan- en uitzetten van de Gimbal en het handmatig aanpassen van de Gimbal Positie. Om deze taak te bereiken, kunnen we Switch gebruiken, die kan worden vervangen door de joystickmodule met schakelaar door extra draden aan de pad te solderen en deze op de joystickmodule aan te sluiten.

We moeten ook onze software openen, onder het tabblad Services, "Selecteer 1 klik - Motor AAN / UIT", "2 klikken Kantelhoeken handmatig instellen".

Stap 6: Behuizing

Behuizing
Behuizing
Behuizing
Behuizing
Behuizing
Behuizing

Omdat ik geen 3D-printer heb, hebben velen van ons die niet, dus we zullen PVC-buis gebruiken samen met enkele verbindingen en een heet lijmpistool. Ik wil een handvat maken als een selfiestick, die batterijen en circuits binnenin zal omsluiten.

we hebben de volgende onderdelen nodig. Pijp met een diameter van 1,5 inch en een lengte van 6,0 inch. Pijp met een diameter van 2,0 inch en een lengte van 4,5 inch. Eindkap met een diameter van 1,5 inch. Verbinding van 1,5 inch tot 2 inch. Eindkap met een diameter van 2,0 inch. M4 15 mm lange zelftappende schroeven. U kunt de bovenstaande onderdelen vinden in de plaatselijke ijzerhandel. Gebruik ten slotte een paar zelftappende bouten en monteer de basisplaat van Gimbal op het PVC-oppervlak en stop alles erin

Stap 7: Conclusie

Conclusie
Conclusie
Conclusie
Conclusie

Onze 2-assige DIY-gimbal ziet er geweldig uit en werkt gewoon geweldig, hier zijn de beelden naast elkaar genomen met en zonder een Gimbal van mijn actiecamera, en de resultaten zijn duidelijk 100 keer beter! Dus jongens, ik hoop dat je genoten hebt van deze eenvoudige maar effectieve DIY Gimbal-build

Stap 8: Schema's en simulatie

Schema's en simulatie
Schema's en simulatie
Schema's en simulatie
Schema's en simulatie

Stap 9: Tegoeden

Credits
Credits

Onder begeleiding

Senior trainer: Ayman Ibrahim Keefy

E-mail: aymankaifi@gmailcom

Youtube-kanaal:

Snapchat: ayman_kaifi

Stagiairs

Stagiair: Yazan Hussein Talal Al-Harbi

E-mail: [email protected]

Stagiair: Aseel Khaled Aslam Bashwayh

E-mail: [email protected]

Stagiair: Rizq allah jaloud al.muntashri

E-mail: [email protected]

Aanbevolen: