[2021] Montagehandleiding voor Valenta offroader: 23 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Valentina terreinwagen

Valenta Off-Roader is een Micro:bit aangedreven Off-Road RC auto. Het is compatibel met Lego Technic en uitgerust met twee (x2) micro-reductiemotoren op de achterwielen en (x1) ingebouwde stuurservo op basis van Roberval balansarmmechanisme.

Wijziging van 3D-onderdelen

Valenta Off-Roader biedt gratis 3D-gegevens aan bij Thingiverse voor uitbreiding. De auto kan bijvoorbeeld een GoPro-camera aan de voorkant monteren. U kunt ook de carrosserie van de rupsauto krijgen. Er zullen regelmatig nieuwe 3D-onderdelen worden toegevoegd. De auto kan wild worden en je bent echt aan het rijden!

Beschikbare bronnen

U kunt de meest actuele tutorials en voorbeeldcodes downloaden en uitproberen. U kunt ook de Valenta Off-Roader webpagina over handleidingen raadplegen.

Ontwerpers

Humming Works LLC en 4Tronix UK werken samen aan het ontwerp van Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC is het producthuis dat technische programma's en kits ontwerpt voor onderwijzers en makers. Het bedrijf ondersteunt de zelfgestuurde en wederzijds boeiende leerervaringen van studenten.

4Tronix

4Tronix is dé leverancier van educatieve elektronica. Het maakt elektronicaborden voor BBC micro:bit, Arduino en Raspberry Pi.

Benodigdheden:

In deze tutorial laten we zien hoe je Valenta Off-Roader in elkaar zet. Je kunt deze tutorial ook op YouTube bekijken.

Voor batterijen raden we aan om vier (x4) nieuwe en 1,5V AA-batterijen voor eenmalig gebruik te gebruiken. Je kunt ook oplaadbare 1.2V AA-batterijen proberen, maar die hebben soms wat meer spanning nodig.

• Valenta Off-Roader chassis kit
• 1.5V AA-batterijen x4 (voor de auto)

Stap 1: Montage van hoornadapter op servo

In de volgende paar stappen zullen we "hoornadapter", "hondenbotten" en "servo" aan elkaar klikken, zoals weergegeven in de afbeelding.

Stap 2: Micro Servo op het lichaam monteren

Laten we de servo op het lichaam installeren. Zorg ervoor dat elke rand van de servo stevig vastzit met de haak. Trek aan de haak en monteer de servorand op het lichaam. U hoort een "klik"-geluid wanneer de servo correct past.

Stap 3: Servokabel door gat trekken

Heb je de servo op de body gemonteerd? Breng de servokabel naar achteren en trek deze door het gat.

Stap 4: Controleren of servo correct is geïnstalleerd

In de vorige stappen hebben we de servo op het lichaam geïnstalleerd. Is de servo wiebelig? Zorg ervoor dat de servo stevig vastzit aan de haken en dat de kabel door het gat erachter gaat.

Stap 5: Aanscherping door Servo Bolt

We zullen de servohoornadapter op de servo op het lichaam installeren. Gebruik een kruiskopschroevendraaier (+) om de servobout vast te draaien.

Stap 6: Hondenbotten aan het stuur monteren

Nu gaan we de stuurstructuur bouwen. We hebben twee (x2) hondenbotten. Monteer de hondenbotten op het stuur. Aan elke kant van het onderdeel heeft de besturing drie (x3) gaten. Installeer elk hondenbeen aan het einde (niet in het midden) van deze gaten.

Stap 7: Stuurinrichting op carrosserie installeren

We installeren de besturing op de carrosserie. Plaats de hondenbotten in de gaten aan het uiteinde van de servohoornadapter. Monteer vervolgens de besturing op de carrosserie.

Stap 8: AA-batterijen op houder installeren

We gebruiken vier (x4) nieuwe en 1,5 V AA-batterijen voor eenmalig gebruik. Controleer de polariteit van elke AA-batterij en plaats ze samen in de houder.

Stap 9: montage van de batterijhouder in het lichaam

Nu gaan we de batterijhouder op het lichaam monteren. Er zijn vier (x4) U-vormige sleuven op het lichaam, waardoor de batterijkabel kan worden uitgetrokken.

Stap 10: Motorcontroller op plaat monteren

Nu passen we de motorcontroller op de plaat. Je kunt de plaat subtiel buigen en een beetje strekken, zodat je elke rand van de motorcontroller aan de plaat kunt haken. Elke lange zijde van de rechthoekige plaat kan de voorzijde zijn.

Stap 11: Montage van de motorcontrollerplaat op het lichaam

Laten we de plaat op het lichaam leggen! Haak beide kanten van de plaat aan het lichaam, duw de plaat een beetje opzij en haak de andere kant van de plaat aan het lichaam. Je hebt geen kracht nodig om dit te doen. Het is maar net hoe je eraan went.

Misschien wilt u de plaat van de behuizing halen wanneer u de batterijen vervangt. Duw vervolgens de plaat een beetje opzij, haak een kant van de plaat los van het lichaam en haak vervolgens de andere kant van de plaat van het lichaam.

Je kunt hier ook de montagevideo (YouTube) bekijken.

Stap 12: Micro-reductiemotoren monteren

Nu zullen we van onderaf twee micro-reductiemotoren op het lichaam installeren. U moet elke motorkabel door het gat van het lichaam laten gaan, zodat de kabel op de motorcontroller kan worden aangesloten. (Instructie voor bedrading wordt later uitgelegd.) Laat D-assen naar buiten kijken om later de achterwielen te plaatsen. Is het je opgevallen dat elke micro-reductiemotor de rode en de zwarte kabel heeft? Installeer elke motor zodanig dat de rode kabel naar achteren wijst en de zwarte kabel naar de voorkant van de auto wijst.

Stap 13: Wielen op carrosserie installeren

Laten we de wielen op het lichaam zetten!

Het wiel met D-asgat wordt gebruikt als achterwiel. Laten we het achterwiel op de D-as plaatsen. Controleer aan de hand van de foto welke kant van het achterwiel naar buiten gaat.

Het ronde asgatwiel zal als voorwiel worden gebruikt. Laten we het voorwiel op het stuurgedeelte plaatsen. Controleer aan de hand van de foto welke kant van het voorwiel naar buiten gaat.

Stap 14: Controleren of de voorwielen correct zijn geïnstalleerd

Heb je de voorwielen correct gemonteerd?

Stap 15: Controleren of de achterwielen correct zijn geïnstalleerd

Heb je de achterwielen correct gemonteerd?

Stap 16: ruimte houden tussen achterwielen en carrosserie

Als je het achterwiel helemaal door de D-as duwt en er is helemaal geen ruimte tussen het achterwiel en de carrosserie, dan zou het achterwiel niet goed ronddraaien. U hebt 1 mm ruimte nodig tussen het achterwiel en de carrosserie door het achterwiel een beetje van de carrosserie af te trekken.

Stap 17: Bedrading motorkabel voor rechter achterwiel

Nadat u de micro-reductiemotor en het achterwiel hebt geïnstalleerd, gaan we ze aansluiten op de motorcontroller!

De kabel die van het rechter achterwiel komt moet worden aangesloten op de M2 op de motorcontroller.

Zorg ervoor dat de juiste M2-pin moet worden aangesloten op de rode kabel.

Zorg er aan de motorzijde voor dat de rode kabel naar achteren wijst en de zwarte kabel naar de voorkant van de auto.

Stap 18: Bedrading Motorkabel voor linker achterwiel

Nadat u de micro-reductiemotor en het achterwiel hebt geïnstalleerd, gaan we ze aansluiten op de motorcontroller!

De kabel die van het linker achterwiel komt, moet worden aangesloten op de M1 op de motorcontroller.

Zorg ervoor dat de juiste M1-pin moet worden aangesloten op de rode kabel.

Zorg er aan de motorzijde voor dat de rode kabel naar achteren wijst en de zwarte kabel naar de voorkant van de auto.

Stap 19: Servokabel bedraden

Laten we de servokabel aansluiten op de motorcontroller!

Op de motorcontroller hebben we vier (x4) slots van drie (x3) pinnen. De drie (x3) pinnen worden SVG-pinnen genoemd, waarbij S, V en G signaal, volt en aarde betekenen. We hebben vier (x4) slots met SVG-pinnen. Het eerste slot is P0, het tweede is P1, het derde is P2 en het laatste slot is P8.

De servokabel heeft drie (x3) kleuren: geel, rood en zwart. Zorg ervoor dat u de gele kabel aansluit op S (signaal), de rode kabel op V (volt) en de zwarte kabel op G (aarde).

Omdat we P2 meestal hebben gebruikt in onze tutorials en voorbeeldcodes, laten we de servokabel op P2 aansluiten. Als je je eigen code helemaal opnieuw opbouwt, heb je de vrijheid om te kiezen welke pin je wilt gebruiken en kun je kiezen uit P0, P1, P2 of P8 op de motorcontroller.

Stap 20: Batterijhouder aansluiten op motorcontroller

Laten we de batterijhouder op de motorcontroller aansluiten!

Steek de accukabel in het stopcontact op de motorcontroller.

Wanneer u de aan/uit-schakelaar op de motorcontroller aanzet, zullen de batterijen de motorcontroller en Micro:bit samen van stroom voorzien.

Stap 21: Montagehoek: bitadapter

Laten we de Angle:bit-adapter op de motorcontroller installeren! Deze adapter kan Micro:bit horizontaal draaien en de hoogte van uw auto veel lager maken!

Stap 22: Een voorbeeldcode kopiëren naar uw Micro:bit

U kunt de meest recente tutorials en voorbeeldcodes downloaden en uitproberen! Nadat u het voorbeeldbestand hebt gedownload, kopieert u het eenvoudig naar uw Micro:bit.

Stap 23: Micro:bit in de auto plaatsen

Verbind je Micro:bit met de auto. Zet de aan/uit-schakelaar op de motorcontroller aan. Nu ben je klaar om te gaan! De volgende stap is het instellen van uw controller. Bekijk andere tutorials en voorbeeldcodes voor het besturen van uw auto!