Eenknopsvergrendeling voor servovering - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Mountainbikes met volledige vering bieden een soepele rit, maar vereisen vaak dat de vering wordt vergrendeld wanneer u bergopwaarts trapt. Anders wordt de ophanging samengedrukt terwijl u op de pedalen staat, waardoor u die moeite verspilt. De fietsfabrikanten weten dit en bieden een handmatige manier om de ophanging te vergrendelen. Ik moet YouTube hier linken omdat de video-insluitfunctie van instructables niet langer voor mij werkt. Zie video op

Helaas is het bijna onmogelijk om de twee vergrendelingshendels te vinden en te bedienen terwijl u tegelijkertijd met één hand op de fiets rijdt, over rotsachtig terrein botst en toch naar de weg kijkt. Dus de behoefte aan een servo-geactiveerd vergrendelingssysteem met één knop. Druk gewoon op de gemakkelijk bereikbare knop en de servo's zorgen voor de bediening. Ik heb geprobeerd het systeem zo eenvoudig mogelijk te houden, maar het vereist nog steeds een 3D-printer om de onderdelen te maken, twee servo's, een Arduino en een USB-voeding of batterijbank. Mijn fiets is een Cannondale RZ120 uit 2012.

Stap 1: Onderdelen

Tower Pro SG-90 servo

servo opto isolator (dempt signaalruis van lange servokabel) Sparkfun of zelfgemaakte

Tower Pro MG-996R-servo

Arduino Pro Mini

Platte telefoonverlengkabel (standaard 4 geleiders)

LED-indicator voor opbouwmontage

oppervlaktemontage 100 ohm weerstand

drukknop voor opbouwmontage

opbouwmontage P Mosfet (2) AO3041

Pin-headers

klein stukje perfboard

3D-geprinte servo-adapters, 3D-geprinte doos voor Pro Mini

USB type A-kabel, geknipt om de Pro Mini en servo's van stroom te voorzien

USB-accubank (of op mijn eBike, is de USB-uitgang van de accu)

Stap 2: constructie

Print de 3D onderdelen. Zorg ervoor dat ze op je mountainbike passen, de mijne is een Cannondale RZ2012 uit 120. Verwijder de borgring en hendel van de voorste schokdemper. De voorste servo-adapter vertrouwt op een strakke pasvorm tussen de 8-zijdige plastic moer van de schok (uitgesneden actuator) en de adapter - hoe meer zijden op de moer, hoe belangrijker de pasvorm strak is om wegglijden te voorkomen. Iets onder de 8-zijdige moer bevindt zich de dunne vaste 6-zijdige moer van de schokdemper, die ook goed moet passen, maar meer omdat het de adapterbehuizing en servo aan de schokbreker bevestigt en bestand is tegen de draaikracht van de servo. Waarschuwing: als de voorservo losraakt tijdens het rijden, bestaat de mogelijkheid dat deze vast komt te zitten tussen het frame en de voorvork, waardoor een crash kan ontstaan met letsel of de dood tot gevolg. De MG996R-servo kan een 20 mm ronde servohoorn gebruiken, hoewel hij waarschijnlijk ook een van de standaardhoorns kan gebruiken die bij de servo zijn geleverd, als deze op maat wordt geknipt en op de bovenkant van de cilindrische 3D-geprinte 8-zijdige socket wordt geschroefd. Schroef de servohoorn met 4 schroeven op de 8-zijdige adapter. De servo en adapter moeten precies op de schokdemper passen. Als je een goedkope servotester hebt, zet hem dan aan en kijk of je de schokbreker kunt vergrendelen/ontgrendelen.

De achteradapter maakt gebruik van een lichte SG-90-servo. Verwijder de schroef waarmee de hendel aan de achterschokbreker is bevestigd en verwijder de hendel, maar laat de grote gekartelde rebound-snelheidsknop op zijn plaats. Installeer de 3D-geprinte servo op de schokasadapter (deze heeft een Torx-stijl aansluiting om op de as te passen; verwarm de adapter lichtjes en druk hem vervolgens op de as). Zet de adapterbehuizing vast aan de schokbreker met een moer en bout. Omdat de lange achterste servokabel ruis van de servomotor oppikt, heb ik een zelfgemaakte opto-isolator gebruikt, bestaande uit een TIL119 darlington opto-isolator en een N MOSFET voor opbouwmontage (om het datasignaal terug naar het origineel om te keren). Sparkfun verkoopt er een voor $ 4, dus qua tijd is dat een beter deel. Test met de servotester of de vergrendel-/ontgrendelfunctie correct werkt. Merk op dat ik mijn schok op het frame vóór installatie heb omgekeerd om andere componenten in de middelste driehoek te passen (de handleiding zegt dat het OK is om dit te doen). Installeer een telefoonverlengkabel tussen de Pro mini en servo.

Programmeer de Arduino Pro Mini met de meegeleverde code. Draad volgens het bedradingsschema - merk op dat ik een klein stukje perfboard heb gebruikt om de 2 MOSFETS voor opbouwmontage en de servopinnen te monteren, wat een beetje delicaat soldeerwerk vereist, omdat de MOSFET's een kleinere pinafstand hebben dan de perfboard-koperpadafstand. Ik kon de MOSFET's onder een hoek tussen koperen pads plaatsen, met de bron van beide MOSFET's aan elkaar gesoldeerd (voor de 5 volt-voeding). De afvoeraansluitingen gaan naar de servo's (middelste pinnen). De poorten gaan naar pinnen op de Pro Mini, zodat de stroom naar elke servo kan worden uitgeschakeld om stroom te besparen tussen bedieningen.

Gebruik de 4-aderige telefoonkabel van de Pro Mini naar de op het stuur gemonteerde drukknop en het indicatielampje. De knop kan (met zorg) rechtstreeks op de draden worden gesoldeerd, evenals de LED voor opbouwmontage. Zorg er bij de Pro Mini voor dat u eerst de draad aan de 100 ohm-weerstand op het oppervlak soldeert en vervolgens de weerstand aan de indicatorpin 13. De twee aardingsdraden worden bevestigd aan een aardingspin en de knopdraad aan de interruptpin 2.

Ik heb de 3D-geprinte behuizing voor de Pro Mini met dikke dubbelzijdige tape op de voorkant van mijn eBike-batterij gemonteerd en een sleuf voor de draden gesneden. Test de werking van het systeem.

Stap 3: Conclusie

De lockout/unlock werkt goed. Dingen die ik zou kunnen verbeteren is het krijgen van een betere knop, de gebruikte die ik heb geïnstalleerd is een beetje te klein. De op het oppervlak gemonteerde gele LED-vergrendelingsindicator is behoorlijk helder, zelfs in zonlicht.

Ik dacht erover om de voorste servobehuizing mooi te maken door behuizingsuitsparingen toe te voegen zodat je de servo in werking kunt zien (ik zou de servo-adapter markeren met witte verf om hem te zien bewegen). Door de uitsparingen lijkt het misschien lichtgewicht; of ik zou de behuizing in een andere kleur kunnen printen.